N Zinga apareceu pela primeira vez, enviada pelo seu irmão Ngoli Bbondi, numa Conferência de Paz com o governador português em Luanda. Conseguiu negociar um tratado em termos iguais, depois de anos de batalhas sangrentas e capturas de escravos. Para que este tratado fosse fortalecido Nzinga converteu-se ao cristianismo, passando a se chamar então Dona Anna de Souza. Tempos depois os portugueses não honraram a palavra e quebraram o tratado.

Nzinga era guerreira e queria continuar lutando contra a invasão portuguesa porém seu irmão se recusou, foi aí então que se casou com o chefe do Povo Jagga e formaram uma aliança conquistando, posteriormente, o Reino da Matamba. Daí para frente a valente mulher passou a liderar, pessoalmente, as tropas nas batalhas contra os portugueses. Mais uma vez foi traída. Desta vez pelos próprios Jaggas.

Como nunca desistia, formou nova aliança dessa vez com os holandeses para ocuparem Luanda, mas os portugueses recapturaram Luanda com um ataque baseado em brasileiros. Nesta ocasião Nzinga se retirou para a Matamba de onde continuou combatendo até os seus 60 anos de idade liderando as tropas.

A guerreira, cansada da luta, assinou em 1659 um tratado de paz com Portugal.

Apesar das inúmeras tentativas de destroná-la a Rainha se foi , em paz, aos 80 anos de idade no dia 16 de dezembro de 1663 na Matamba. Com a sua morte a aliança se desintegrou e os portugueses retomaram a área 1671.